SCIENTIFIC HUB

Araştırmanın izini sürün.

SCIENTIFIC LITERATURE · MED

Shank monteli manyeto-inertial sensörler kullanılarak normal ve bozulmuş yürüyüşün adım adım spatio-zamansal parametrelerinin tahmini: yaşlı, hemiparetik, parkinsonian ve koreik yürüyüş uygulamaları.

Estimation of step-by-step spatio-temporal parameters of normal and impaired gait using shank-mounted magneto-inertial sensors: application to elderly, hemiparetic, parkinsonian and choreic gait.

Makine çevirisi · Editoryal inceleme bekliyor

J Neuroeng Rehabil · 2014-11-11

DOI: 10.1186/1743-0003-11-152PMID: 25388296

Open accessResearch Support, Non-U.S. Gov't; research-article; Journal ArticleKaynağa git ↗

Araştırma özeti

Kaynak özetin Türkçe makine çevirisi. Klinik kullanım öncesinde özgün yayınla karşılaştırılmalı; hekim incelemesi değildir. cc by

Arka planGitin spatio-zamansal parametrelerinin adım adım belirlenmesi klinik olarak önemlidir, çünkü sık geriatrik sendromlarla ilişkili spesifik yürüyüş düzenlerinin değişkenliğinin bir tahminini sağlar. Son yıllarda, magneto-inertial birimlerin (MIMU'lar) kullanımına dayanan çeşitli yöntemler, yürüyüş temporal parametrelerinin adım adım tahmin edilmesi için geliştirilmiştir. Bununla birlikte, bunların çoğu sağlıklı deneklerin ve/veya tek bir patolojik popülasyonun yürüyüşüne uygulandı. Dahası, patolojik popülasyonlardaki mekansal parametreler nadiren MIMU'lar kullanılarak adım adım tahmin edilmiştir. Spatio-temporal parametrelerin tahmini için klinik olarak uygun MIMU tabanlı yöntemlerin geçerliliği bu nedenle hala açık bir konudur. Bu çalışmanın amacı, normal ve ağır tehlikeye giren yürüyüş paternlerine uygulanabilecek hem zamansal hem de mekansal parametrelerin belirlenmesi için bir yöntem önermek ve doğrulamaktı.Metodlarİki MIMU'lar her konunun ayak bileklerinin üzerine bağlandı. Altın standart olarak aletli bir yürüyüş matı kullanıldı. Gait verileri, on hemiparetik denek, on koreik denek, Parkinson hastalığı olan on denek ve iki farklı yürüyüş hızında yürüyen on sağlıklı yaşlı yetişkinden elde edildi. Yöntem, yürüyüş olaylarının (GE'ler) yürüyüşün döngüsel doğasından yararlandığını ve bazı alt uzuv değişmez kinematik özelliklerinden yararlandığını tespit eder. Bir MIMU eksenlerinin ilerleme yönü boyunca yeniden düzenlenmesi ve en uygun şekilde filtrelenmiş doğrudan ve ters entegrasyonun bir kombinasyonu, adım uzunluğunu belirlemek için kullanılır.Sonuçlar Analiz edilen 4.514 yürüyüş döngüsü üzerinde, ne kaçırılmış ne de ekstra GE'ler üretildi. Hem başlangıç hem de son temasın rahat bir hızda tanımlanmasındaki hatalar, analiz edilen farklı gruplar için 0 ila 11 ms arasında değişiyordu. Adım uzunluğu,% 3'ten daha az hata ile tüm konular için tahmin edildi.SonuçlarÖnerilen yöntem, yürüyüş hızının performansını önemli ölçüde etkilemediği ve hem kaçırılan hem de ekstra GE'lerden kaçınıldığı için görünüşte son derece sağlamdır. Spatio-zaman parametreleri tahminleri, önceki çalışmalarda bildirilenlerden daha küçük hatalar ve hem sağlıklı hem de patolojik yürüyüş kalıpları için benzer bir hassasiyet ve doğruluk düzeyi gösterdi. Sağlamlık, hassasiyet ve doğruluk kombinasyonu, önerilen yöntemin rutin klinik kullanım için uygun olduğunu göstermektedir.

Özgün kaynak özetini okuyun

BackgroundThe step-by-step determination of the spatio-temporal parameters of gait is clinically relevant since it provides an estimation of the variability of specific gait patterns associated with frequent geriatric syndromes. In recent years, several methods, based on the use of magneto-inertial units (MIMUs), have been developed for the step-by-step estimation of the gait temporal parameters. However, most of them were applied to the gait of healthy subjects and/or of a single pathologic population. Moreover, spatial parameters in pathologic populations have been rarely estimated step-by-step using MIMUs. The validity of clinically suitable MIMU-based methods for the estimation of spatio-temporal parameters is therefore still an open issue. The aim of this study was to propose and validate a method for the determination of both temporal and spatial parameters that could be applied to normal and heavily compromised gait patterns.MethodsTwo MIMUs were attached above each subject's ankles. An instrumented gait mat was used as gold standard. Gait data were acquired from ten hemiparetic subjects, ten choreic subjects, ten subjects with Parkinson's disease and ten healthy older adults walking at two different gait speeds. The method detects gait events (GEs) taking advantage of the cyclic nature of gait and exploiting some lower limb invariant kinematic characteristics. A combination of a MIMU axes realignment along the direction of progression and of an optimally filtered direct and reverse integration is used to determine the stride length.ResultsOver the 4,514 gait cycles analyzed, neither missed nor extra GEs were generated. The errors in identifying both initial and final contact at comfortable speed ranged between 0 and 11 ms for the different groups analyzed. The stride length was estimated for all subjects with less than 3% error.ConclusionsThe proposed method is apparently extremely robust since gait speed did not substantially affect its performance and both missed and extra GEs were avoided. The spatio-temporal parameters estimates showed smaller errors than those reported in previous studies and a similar level of precision and accuracy for both healthy and pathologic gait patterns. The combination of robustness, precision and accuracy suggests that the proposed method is suitable for routine clinical use.

Bilimsel değerlendirme

01

Araştırma sorusu

Sorunun kapsamı orijinal çalışma üzerinden değerlendirilir.

02

Yöntem ve örneklem

Çalışma tasarımı ve örneklem için kaynak makaleyi kontrol edin.

03

Temel bulgular

Bu kayıt için editoryal olarak onaylanmış bulgu özeti henüz yayımlanmadı.

04

Sınırlılıklar

Sonuçların genellenebilirliği, yanlılık ve klinik anlamı ayrıca incelenmelidir.

Bibliyografik veriden yöntem, örneklem veya klinik sonuç çıkarımı yapılmaz.