NeuralCipher Araştırma özeti
Kaynak özetin Türkçe makine çevirisi. Klinik kullanım öncesinde özgün yayınla karşılaştırılmalı; hekim incelemesi değildir. cc0
Uzun vadeli hedefimiz, bir robotun rehabilitasyon terapisi, değerlendirme, teşhis ve iki kişilik tüm vücut motor koordinasyonunun bilimsel araştırmalarında kullanılmak üzere ortak dansa katılmasını sağlamaktır. Ortak dansın Parkinson hastalığı olan kişilerde ve yaşlı yetişkinlerde dengeyi ve yürüyüşü arttırdığı gösterilmiştir, bu da çalışmamızı motive eder. Partner dansı sırasında, dans çiftleri hız ve yön gibi motor niyetleri iletmek için yoğun olarak haptik etkileşime güvenirler. Bu makalede, insan benzeri bir üst gövdeye sahip tekerlekli bir mobil robotun, son efektörlerine uygulanan kuvvetlere dayanarak insanlarla ortak adım atma potansiyelini araştırıyoruz. Gözbağlı uzman dansçılar (N=10), robotun son efektörlerini tutarken kaydedilen bir davul vuruşuna ileri/geri adım attı. Robotun mobil taban denetleyicisinin giriş kazancını ve robotun kollarının sertliğini çeşitlendirdik. Robot, tüm denemelerde katılımcıları düşük gecikmeli (M=224, SD=194 ms) takip etti. Yüksek kabul artışı ve yüksek kol sertliği koşulları, öznel ve objektif önlemlere göre performansın önemli ölçüde artmasına neden oldu. İnsan eliyle insan sternum mesafesine, liderin merkez-kütlesi ile takipçi (CoM-CoM) mesafesine ve etkileşim kuvvetleri gibi biyomekanik önlemler, uzman dansçıların içsel olarak tutarlı olan robotla olan etkileşimlerinin öznel derecelendirmeleriyle ilişkiliydi (Cronbach'ın alfa=0.92). Son bir ankete yanıt olarak, 1/10 uzman dansçılar şiddetle kabul etti, 5/10 kabul etti ve 1/10 "Robot iyi bir takipçiydi." ifadesini kabul etmedi. 2/10 şiddetle kabul etti, 3/10 kabul etti ve 2/10 "Robotla dans etmek eğlenceliydi." ifadesini kabul etmedi. Kalan katılımcılar bu iki soruyla ilgili olarak tarafsızdı.
Özgün kaynak özetini okuyun
Our long-term goal is to enable a robot to engage in partner dance for use in rehabilitation therapy, assessment, diagnosis, and scientific investigations of two-person whole-body motor coordination. Partner dance has been shown to improve balance and gait in people with Parkinson's disease and in older adults, which motivates our work. During partner dance, dance couples rely heavily on haptic interaction to convey motor intent such as speed and direction. In this paper, we investigate the potential for a wheeled mobile robot with a human-like upper-body to perform partnered stepping with people based on the forces applied to its end effectors. Blindfolded expert dancers (N=10) performed a forward/backward walking step to a recorded drum beat while holding the robot's end effectors. We varied the admittance gain of the robot's mobile base controller and the stiffness of the robot's arms. The robot followed the participants with low lag (M=224, SD=194 ms) across all trials. High admittance gain and high arm stiffness conditions resulted in significantly improved performance with respect to subjective and objective measures. Biomechanical measures such as the human hand to human sternum distance, center-of-mass of leader to center-of-mass of follower (CoM-CoM) distance, and interaction forces correlated with the expert dancers' subjective ratings of their interactions with the robot, which were internally consistent (Cronbach's α=0.92). In response to a final questionnaire, 1/10 expert dancers strongly agreed, 5/10 agreed, and 1/10 disagreed with the statement "The robot was a good follower." 2/10 strongly agreed, 3/10 agreed, and 2/10 disagreed with the statement "The robot was fun to dance with." The remaining participants were neutral with respect to these two questions.
Bilimsel değerlendirme
Araştırma sorusu
Sorunun kapsamı orijinal çalışma üzerinden değerlendirilir.
Yöntem ve örneklem
Çalışma tasarımı ve örneklem için kaynak makaleyi kontrol edin.
Temel bulgular
Bu kayıt için editoryal olarak onaylanmış bulgu özeti henüz yayımlanmadı.
Sınırlılıklar
Sonuçların genellenebilirliği, yanlılık ve klinik anlamı ayrıca incelenmelidir.
Bibliyografik veriden yöntem, örneklem veya klinik sonuç çıkarımı yapılmaz.