Araştırma özeti
Kaynak özetin Türkçe makine çevirisi. Klinik kullanım öncesinde özgün yayınla karşılaştırılmalı; hekim incelemesi değildir. cc by
Parkinson Hastalığı'nın (PD) motor semptomlarının spektrumunu ölçmek için entegre robotik teknolojinin kullanılması, klinik derecelendirmelerden bağımsız objektif değerlendirmeyi kolaylaştırma potansiyeline sahiptir. Bu çalışmanın amacı, KINARM dış iskelet robotunu (1) PD ile denekleri kontrollerden ayırmak ve (2) dopamin replasman tedavilerinin (DRT'lerin) motor etkilerini ölçmek için kullanmaktır. MetodlarTwenty-six denekler (Hoehn ve Yahr 2.2; hastalık süresi 0.5 ila 15 yıl) OFF (Son dozlarının > 12 h'sinden sonra) ve ON DRT'leri ile Birleşik Parkinson Hastalığı Ölçeği (UP) değerlendirildi. İkili üst ekstremite bradikinezi, sertlik ve postural stabilite sırasıyla hareketli hedefleri vurmak için tekrarlayan bir hareket görevi, pasif bir germe görevi ve tork boşaltma görevi kullanılarak nicelleştirildi. Performans, sağlıklı yaş uyumlu kontrollere karşı karşı karşı karşılaştırıldı.ResultsMean el hızı %41 daha yavaştı ve PD OFF ilacı olan kişilerde kontrollere göre %25 daha az hedef vuruldu. Alıcının el hızı için karakteristik (ROC) çalışma alanı 0.94 idi. Pasif esneme görevi sırasında dirsek hareketini durdurmak için gereken tork, PD deneklerinde kontrollere karşı %34 daha düşüktü ve 0,91 ROC alanıyla sonuçlandı. Tork boşaltma görevi, kontrollerden% 29 daha kısa olan ve 0,71 ROC alanına sahip olan maksimum bir yer değiştirme gösterdi. Hız ve bitiş toplam torku için lateralite indeksleri en çok etkilenen tarafla ilişkiliydi. El hızı yanallık indeksi, sağlıklı kontrollere karşı 0,80 ROC alanına sahipti. DRT yönetimi, klinik olarak etkili levodopa dozları olan deneklerde, Z-skorlarının (sağlıklı kontrollere kıyasla küresel performansın bir ölçüsü) kümülatif skorunda önemli bir azalmaya neden oldu. Kümülatif skor ayrıca DRT'nin etkisi için UPDRS puanları ile ilişkilendirilmiştir.KonklüzyonlarRobotik değerlendirme, UPDRS'ye benzer şekilde parkinson semptomları, sertlik ve postural stabiliteyi objektif olarak ölçebilmektedir. Bu entegre test platformu, PD yönetiminde klinisyenlere yardımcı olma ve yeni terapilerin etkilerini değerlendirmeye yardımcı olma potansiyeline sahiptir.
Özgün kaynak özetini okuyun
BackgroundThe use of integrated robotic technology to quantify the spectrum of motor symptoms of Parkinson's Disease (PD) has the potential to facilitate objective assessment that is independent of clinical ratings. The purpose of this study is to use the KINARM exoskeleton robot to (1) differentiate subjects with PD from controls and (2) quantify the motor effects of dopamine replacement therapies (DRTs).MethodsTwenty-six subjects (Hoehn and Yahr mean 2.2; disease duration 0.5 to 15 years) were evaluated OFF (after > 12 h of their last dose) and ON their DRTs with the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) and the KINARM exoskeleton robot. Bilateral upper extremity bradykinesia, rigidity, and postural stability were quantified using a repetitive movement task to hit moving targets, a passive stretch task, and a torque unloading task, respectively. Performance was compared against healthy age-matched controls.ResultsMean hand speed was 41% slower and 25% fewer targets were hit in subjects with PD OFF medication than in controls. Receiver operating characteristic (ROC) area for hand speed was 0.94. The torque required to stop elbow movement during the passive stretch task was 34% lower in PD subjects versus controls and resulted in an ROC area of 0.91. The torque unloading task showed a maximum displacement that was 29% shorter than controls and had an ROC area of 0.71. Laterality indices for speed and end total torque were correlated to the most affected side. Hand speed laterality index had an ROC area of 0.80 against healthy controls. DRT administration resulted in a significant reduction in a cumulative score of parameter Z-scores (a measure of global performance compared to healthy controls) in subjects with clinically effective levodopa doses. The cumulative score was also correlated to UPDRS scores for the effect of DRT.ConclusionsRobotic assessment is able to objectively quantify parkinsonian symptoms of bradykinesia, rigidity and postural stability similar to the UPDRS. This integrated testing platform has the potential to aid clinicians in the management of PD and help assess the effects of novel therapies.
Bilimsel değerlendirme
Araştırma sorusu
Sorunun kapsamı orijinal çalışma üzerinden değerlendirilir.
Yöntem ve örneklem
Çalışma tasarımı ve örneklem için kaynak makaleyi kontrol edin.
Temel bulgular
Bu kayıt için editoryal olarak onaylanmış bulgu özeti henüz yayımlanmadı.
Sınırlılıklar
Sonuçların genellenebilirliği, yanlılık ve klinik anlamı ayrıca incelenmelidir.
Bibliyografik veriden yöntem, örneklem veya klinik sonuç çıkarımı yapılmaz.