SCIENTIFIC HUB

Araştırmanın izini sürün.

SCIENTIFIC LITERATURE · MED

Parkinson Hastalığında Sensorimotor Entegrasyonun Robotik Tabanlı Karakterizasyonu ve İlaçların Etkisi.

Robotics-Based Characterization of Sensorimotor Integration in Parkinson's Disease and the Effect of Medication.

Makine çevirisi · Editoryal inceleme bekliyor

IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng · 2023-08-09

DOI: 10.1109/tnsre.2023.3299884PMID: 37506007

Erişim kaynaktan kontrol edilmeliResearch Support, Non-U.S. Gov't; Journal ArticleKaynağa git ↗

Araştırma özeti

Kaynak özetin Türkçe makine çevirisi. Klinik kullanım öncesinde özgün yayınla karşılaştırılmalı; hekim incelemesi değildir. cc by

Algısal tahminlere göre çok modlu duyusal girdilerin entegrasyonu ve motor çıktıların modülasyonu Sensorimotor Entegrasyon (SMI) olarak adlandırılır. SMI'nin optimum çalışması, çevreyi algılamak, motor çıkışlarını modüle etmek ve motor becerilerini çevrenin taleplerine uyacak şekilde öğrenmek veya değiştirmek için gereklidir. Artan kanıtlar, Parkinson Hastalığı (PD) tanısı konan hastaların, algısal eksikliklere katkıda bulunan ve motor anormalliklere yol açan SMI'de bir bozukluktan muzdarip olabileceğini göstermektedir. Bununla birlikte, SMI bozukluğunun kesin niteliği hala belirsizdir. Bu çalışma, PD hastalarındaki SMI bozukluklarını ve bunların gönüllü hareketleri nasıl etkilediğini nicel olarak karakterize etmek için robot destekli bir değerlendirme aracı kullanmaktadır. Bir dizi değerlendirme görevi, sanal gerçeklik sistemi ile donatılmış bir robotik manipulandum kullanılarak geliştirilmiştir. Sanal ortamın duyusal koşulları, SMI'nin değerlendirilmesini kolaylaştırmak için çeşitliydi. Yüz PD hastası (ilaçtan önce ve sonra) ve kırk üç kontrol konusu, değişen duyusal koşullar altında görevleri tamamladı. Robotik cihazdan elde edilen kinematik önlemler SMI'yi değerlendirmek için kullanıldı. Bulgular, tüm duyusal koşullar boyunca PD hastalarının %36 daha yüksek uç nokta hatasına, görevlere ulaşmada %38 daha yüksek yön hatasına ve duyusal girdileri entegre etmede bozulmaya bağlı olarak izleme görevlerinde %43 daha fazla ihlale sahip olduğunu ortaya koymaktadır. Bununla birlikte, motor öğrenme yeteneğini ve motor çıkışlarını modüle etme yeteneğini hala korudular. İlaç, PD hastaları olarak SMI açıklarını kötüleştirdi, ilaçtan sonra, dinamik duyusal ortamlarla karşılaştığında ve bozulmuş motor öğrenme yeteneği sergilediğinde ilaçtan öncekinden daha kötü performans gösterdi.

Özgün kaynak özetini okuyun

Integration of multi-modal sensory inputs and modulation of motor outputs based on perceptual estimates is called Sensorimotor Integration (SMI). Optimal functioning of SMI is essential for perceiving the environment, modulating the motor outputs, and learning or modifying motor skills to suit the demands of the environment. Growing evidence suggests that patients diagnosed with Parkinson's Disease (PD) may suffer from an impairment in SMI that contributes to perceptual deficits, leading to motor abnormalities. However, the exact nature of the SMI impairment is still unclear. This study uses a robot-assisted assessment tool to quantitatively characterize SMI impairments in PD patients and how they affect voluntary movements. A set of assessment tasks was developed using a robotic manipulandum equipped with a virtual-reality system. The sensory conditions of the virtual environment were varied to facilitate the assessment of SMI. A hundred PD patients (before and after medication) and forty-three control subjects completed the tasks under varying sensory conditions. The kinematic measures obtained from the robotic device were used to evaluate SMI. The findings reveal that across all sensory conditions, PD patients had 36% higher endpoint error, 38% higher direction error in reaching tasks, and 43% higher number of violations in tracing tasks than control subjects due to impairment in integrating sensory inputs. However, they still retained motor learning ability and the ability to modulate motor outputs. The medication worsened the SMI deficits as PD patients, after medication, performed worse than before medication when encountering dynamic sensory environments and exhibited impaired motor learning ability.

Bilimsel değerlendirme

01

Araştırma sorusu

Sorunun kapsamı orijinal çalışma üzerinden değerlendirilir.

02

Yöntem ve örneklem

Çalışma tasarımı ve örneklem için kaynak makaleyi kontrol edin.

03

Temel bulgular

Bu kayıt için editoryal olarak onaylanmış bulgu özeti henüz yayımlanmadı.

04

Sınırlılıklar

Sonuçların genellenebilirliği, yanlılık ve klinik anlamı ayrıca incelenmelidir.

Bibliyografik veriden yöntem, örneklem veya klinik sonuç çıkarımı yapılmaz.