SCIENTIFIC HUB

Araştırmanın izini sürün.

SCIENTIFIC LITERATURE · MED

Tek eksenli deneysel el titremesi zayıflaması için pasif bir T / V-ışın emici mimarisi.

A passive T/V-beam absorber architecture for single-axis experimental hand tremor attenuation.

Makine çevirisi · Editoryal inceleme bekliyor

Med Eng Phys · 2026-06-03

DOI: 10.1088/1873-4030/ae7112PMID: 42167291

Erişim kaynaktan kontrol edilmeliJournal ArticleKaynağa git ↗

Araştırma özeti

Kaynak özetin Türkçe makine çevirisi. Klinik kullanım öncesinde özgün yayınla karşılaştırılmalı; hekim incelemesi değildir. cc by

El titremesi, Parkinson hastalığı ve esansiyel titreme (ET) gibi nörolojik bozukluklarla ilişkili zayıflatıcı bir motor semptomdur. Bu çalışma, T- ve V-ışın konfigürasyonlarına dayanan titreme zayıflaması için pasif bir mekanik emicinin tasarımını, parametre ayarlamasını ve deneysel değerlendirmesini sunar. Önerilen cihaz, geometrisi birden fazla yönde yönlendirilmiş emici dalları barındırabileceğinden, çok serbestlik dereceli bir mimari olarak tanımlanmaktadır; Bununla birlikte, mevcut deneysel doğrulama, tek eksenli, 1-DOF manken tabanlı bir titreme simülatörü kullanılarak gerçekleştirildi. Bu nedenle, bildirilen veriler tek eksenli zayıflamayı doğrular ve tam çok yönlü bilek doğrulaması olarak yorumlanmamalıdır. Sistem harici güç olmadan çalışır ve aktif titreme-bastırma cihazlarına basit bir pasif alternatif olarak tasarlanmıştır. Deneysel doğrulama, kontrolsüz duruma göre sabit durum tepeden tepeye yer değiştirmesinde %85'e kadar bir azalma olduğunu göstermiştir. Araştırılan frekans aralığı 3.0-6.5 Hz idi, çünkü Parkinson dinlenme titremesi için sık sık bildirilen 4-6 Hz aralığını örtüşür ve postural veya kinetik görevler sırasında ET'de yaygın olarak gözlemlenen alt-orta aralığına uzanır. Emici kütle, eşdeğer sertlik, ışın konum geometrisi ve aktüatör konfigürasyonu dahil olmak üzere anahtar tasarım parametreleri, kısıtlanmamış bir küresel optimizasyon yerine kısıtlanmış bir parametrik ayar prosedürü kullanılarak seçildi. Güç spektral yoğunluğu ve geçirgenliği de dahil olmak üzere frekans-domain metrikleri, zaman-domain genlik azaltma metrikini tamamlamak ve baskın uyarma frekansında zayıflamayı doğrulamak için tanımlanır. Sonuçlar, çift V-ışın konfigürasyonunun tek aktüatör konfigürasyonundan daha güçlü tek eksenli zayıflama sağladığını ve giyilebilir titreme yönetimi uygulamalarına yönelik daha fazla gelişmeyi desteklediğini göstermektedir.

Özgün kaynak özetini okuyun

Hand tremor is a debilitating motor symptom associated with neurological disorders such as Parkinson's disease and essential tremor (ET). This study presents the design, parameter tuning, and experimental evaluation of a passive mechanical absorber for tremor attenuation based on T- and V-beam configurations. The proposed device is described as an multi-degree-of-freedom-capable architecture because its geometry can accommodate absorber branches oriented in more than one direction; however, the present experimental validation was conducted using a single-axis, 1-DOF mannequin-based tremor simulator. Therefore, the reported data validate single-axis attenuation only and should not be interpreted as full multidirectional wrist validation. The system operates without external power and is intended as a simple passive alternative to active tremor-suppression devices. Experimental validation demonstrated a reduction of up to 85% in steady-state peak-to-peak displacement relative to the uncontrolled condition. The investigated frequency range was 3.0-6.5 Hz, selected because it overlaps the 4-6 Hz range often reported for Parkinsonian rest tremor and extends into the lower-to-mid range commonly observed in ET during postural or kinetic tasks. Key design parameters, including absorber mass, equivalent stiffness, beam-position geometry, and actuator configuration, were selected using a constrained parametric tuning procedure rather than an unconstrained global optimization. Frequency-domain metrics, including power spectral density and transmissibility, are defined to complement the time-domain amplitude-reduction metric and to verify attenuation at the dominant excitation frequency. The results suggest that the double V-beam configuration provides stronger single-axis attenuation than the single-actuator configuration and supports further development toward wearable tremor-management applications.

Bilimsel değerlendirme

01

Araştırma sorusu

Sorunun kapsamı orijinal çalışma üzerinden değerlendirilir.

02

Yöntem ve örneklem

Çalışma tasarımı ve örneklem için kaynak makaleyi kontrol edin.

03

Temel bulgular

Bu kayıt için editoryal olarak onaylanmış bulgu özeti henüz yayımlanmadı.

04

Sınırlılıklar

Sonuçların genellenebilirliği, yanlılık ve klinik anlamı ayrıca incelenmelidir.

Bibliyografik veriden yöntem, örneklem veya klinik sonuç çıkarımı yapılmaz.